STM32学习日志 | SleePfatの小窝

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STM32F103C8T6 引脚图

💬c & h

软件I²C

bsp_myI2C.c

bsp_myI2C.h

👀环境配置

串口重定向打印输出

Keil5

使用usart1，在CubeMX生成的usart1.c文件末尾，添加如下代码：

在usart.h文件中，在用户代码的Prototypes的部分添加如下代码：

在魔法棒的位置添加文件路径，引入这两个文件

这样，直接在main.c中任意位置使用printf即可实现串口重定向！

CMake + VSCode

retarget.c

retarget.h

新建一个Users目录，放在项目的Drivers目录下，将上面的c & h文件放入Drivers/Users文件夹中

在项目目录的cmake → stm32cubemx → CMakeLists.txt中添加刚刚的文件路径：

浮点数输出

在项目目录的 cmake → gcc-arm-none-eabi.cmake 文件的末尾中添加并保存：

用法：

在 main.c 中包含 retarget.h 头文件;

在主函数中初始化函数;

在任意位置使用printf！

示例main.c：

🙌例程

MPU6050 软件I2C读取传感器数据

🔗相关链接

野火STM32例程-MPU6050 https://github.com/leech001/MPU6050 https://www.bilibili.com/video/BV15sVazYEgs

物料

STM32F103C8T6开发板

设计功能

读取6轴传感器数据，3轴加速度，3轴陀螺仪角度

将读取结果发送到串口可视化输出

CubeMX GPIO 设置总览

引脚	模式	上拉/下拉	速率	用途
PB4	GPIO_Output	No Pull	High	SCL
PB5	GPIO_Output	No Pull	High	SDA

CubeMX 其他设置

RCC时钟源 HSE设置为外部晶振

Clock时钟（HCLK）速度设置为72MHz

Connectivity设置串口USART1，Mode设置为Asynchronous

头文件

MPU6050_soft.c

MPU6050_soft.h

主程序

main.c

继电器定时控制

物料：

继电器×1

STM32F103C8T6开发板

按钮×1

LED×2（板载）

导线若干

设计功能

多档切换定时功能，定时开启/关闭继电器

按键交互反馈

CubeMX GPIO 设置总览

引脚	模式	上拉/下拉	速率	用途
PA1	GPIO_Output	No Pull	Low	LED1（低电平点亮）
PA7	GPIO_Output	No Pull	Low	继电器控制输出
PB2	GPIO_Input	Pull-up	N/A	按钮输入
PB8	GPIO_Output	No Pull	Low	LED2（低电平点亮）

main.c

图片示例

STM32 脉宽调制 (PWM)：控制直流风扇的速度

🔗原文地址

Code：