STM32F103 HAL库学习日志 | SleePfatの小窝

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STM32F103C8T6 引脚图

💬c & h

软件I²C

bsp_myI2C.c

bsp_myI2C.h

👀环境配置

串口重定向打印输出

Keil5

假如使用usart1，在CubeMX生成的usart1.c文件末尾，添加如下内容：（代码太长，已折叠）

在usart.h文件中，在用户代码的Prototypes的部分添加如下内容：

在魔法棒的位置添加文件路径，引入这两个文件

这样，直接在main.c中任意位置使用printf即可实现串口重定向！

CMake + VSCode

retarget.c

retarget.h

新建一个Users目录，放在项目的Drivers目录下，将上面的c & h文件放入Drivers/Users文件夹中

在项目目录的cmake → stm32cubemx → CMakeLists.txt中添加刚刚的文件路径：

用法：

在 main.c 中包含 retarget.h 头文件;

在主函数中初始化函数;

在任意位置使用printf！

示例main.c：

VSCode STM32插件浮点数输出（可选）

⚠️使用浮点数打印输出会增加编译的文件体积（大约占20K flash），建议使用自定义函数进行格式化！

在项目目录的 cmake → gcc-arm-none-eabi.cmake 文件的末尾中添加并保存：

🙌例程

ADC读取电位器电压转换PWM控制360度舵机

相关链接 🔗【STM32入门教程-2025】舵机，超清晰动画讲解

设计功能

使用ADC连续采样电位器的电压值，并使用平均滤波算法处理数据

将采样到的电压值映射成50Hz，0.5ms~2.5ms高电平的PWM输出

转动电位器，使用映射后的PWM波控制360度MG90S舵机

CubeMX GPIO 设置总览

引脚	模式	上拉/下拉	速率	用途
PA9	USART1_TX	ㅤ	ㅤ	TX
PA10	USART1_RX	ㅤ	ㅤ	RX
PB1	ADC1_IN9	ㅤ	ㅤ	ADC
PA7	TIM3_CH2	ㅤ	ㅤ	PWM

CubeMX 其他设置

RCC时钟源 HSE设置为外部晶振

Clock时钟（HCLK）速度设置为72MHz，ADC 6分频，ADC时钟12MHz

ADC配置为连续采样模式，Continuous Conversion Enable

ADC采样周期设置为71.5 Cycles，避免采样过快造成数据误差

Connectivity设置串口USART1，Mode设置为Asynchronous

启用TIM3，勾选内部时钟，通道2设置为PWM Generation CH2

预分配设置72-1（1MHz），自动重装载值20000-1（50Hz）

main.c

运行结果

ADC读取电位器电压 OLED显示输出

相关链接 🔗【STM32入门教程】ADC 模拟数字转换，超清晰动画讲解 -- keysking 丨 bilibili 🔗基于STM32的ADC采样及各式滤波实现（HAL库，含VOFA+教程）丨 CSDN

设计功能

使用ADC连续采样电位器的电压值，并使用平均滤波算法处理数据

将采样到的电压值显示输出在OLED屏幕上

转动电位器，OLED屏幕实时显示当前电位器输出电压

CubeMX GPIO 设置总览

引脚	模式	上拉/下拉	速率	用途
PB6	I2C1	外部电阻上拉	Fast-400	SCL
PB7	I2C1	外部电阻上拉	Fast-400	SDA
PA9	USART1_TX	ㅤ	ㅤ	TX
PA10	USART1_RX	ㅤ	ㅤ	RX
PB1	ADC1_IN9	ㅤ	ㅤ	ADC

CubeMX 其他设置

RCC时钟源 HSE设置为外部晶振

Clock时钟（HCLK）速度设置为72MHz，ADC 6分频，ADC时钟12MHz

ADC配置为连续采样模式，Continuous Conversion Enable

ADC采样周期设置为71.5 Cycles，避免采样过快造成数据误差

Connectivity设置I2C1，快速模式

Connectivity设置串口USART1，Mode设置为Asynchronous

Header & Source

oled库和font库使用 [SSD1306 I2C 128x32 屏幕显示]

main.c

运行结果

SSD1306 I2C 128x32 屏幕显示

相关链接 🔗【STM32入门教程-2025】第14集如何在OLED屏幕上挥毫 -- keysking | Bilibili 🔗波特律动 | OLED取模助手 🔗STM32 HAL库 0.91寸oled SSD1306驱动 | CSDN

SSD1306驱动芯片手册.pdf

827.4 KB

白色SPEC ZJY091-2832TSWFG02X VER A.pdf

2.7 MB

设计功能

使用硬件I2C向0.91寸OLED显示屏发送数据

CubeMX GPIO 设置总览

引脚	模式	上拉/下拉	速率	用途
PB6	I2C1	外部电阻上拉	Fast-400	SCL
PB7	I2C1	外部电阻上拉	Fast-400	SDA
PA9	USART1_TX	ㅤ	ㅤ	TX
PA10	USART1_RX	ㅤ	ㅤ	RX

CubeMX 其他设置

RCC时钟源 HSE设置为外部晶振

Clock时钟（HCLK）速度设置为72MHz

Connectivity设置I2C1，快速模式

Connectivity设置串口USART1，Mode设置为Asynchronous

Header & Source

oled.c (谨慎展开，很长)

oled.h

font.c (谨慎展开，很长)

font.h

main.c

AHT20 I2C读取温湿度数据

相关链接 🔗https://www.bilibili.com/video/BV1QN411D7ak 🔗AHT20 - Datasheet

设计功能

使用硬件I2C读取AHT20温湿度传感器的温度和湿度数据

将读取结果发送到串口可视化输出

CubeMX GPIO 设置总览

引脚	模式	上拉/下拉	速率	用途
PB6	I2C1	外部电阻上拉	Standard-100	SCL
PB7	I2C1	外部电阻上拉	Standard-100	SDA
PA9	USART1_TX	ㅤ	ㅤ	TX
PA10	USART1_RX	ㅤ	ㅤ	RX

CubeMX 其他设置

RCC时钟源 HSE设置为外部晶振

Clock时钟（HCLK）速度设置为72MHz

Connectivity设置I2C1，其他默认

Connectivity设置串口USART1，Mode设置为Asynchronous

aht20.c

aht20.h

main.c

一些注意事项

引入aht20.c、aht20.h文件；

设置浮点数打印输出

运行结果

MPU6050 软件I2C读取传感器数据

相关链接 🔗野火STM32例程-MPU6050 🔗https://github.com/leech001/MPU6050 🔗https://www.bilibili.com/video/BV15sVazYEgs

物料

STM32F103C8T6开发板

设计功能

读取6轴传感器数据，3轴加速度，3轴陀螺仪角度

将读取结果发送到串口可视化输出

CubeMX GPIO 设置总览

引脚	模式	上拉/下拉	速率	用途
PB4	GPIO_Output	No Pull	High	SCL
PB5	GPIO_Output	No Pull	High	SDA
PA9	USART1_TX	ㅤ	ㅤ	TX
PA10	USART1_RX	ㅤ	ㅤ	RX

CubeMX 其他设置

RCC时钟源 HSE设置为外部晶振

Clock时钟（HCLK）速度设置为72MHz

Connectivity设置串口USART1，Mode设置为Asynchronous

头文件

MPU6050_soft.c

MPU6050_soft.h

主程序

main.c

继电器定时控制

物料：

继电器×1

STM32F103C8T6开发板

按钮×1

LED×2（板载）

导线若干

设计功能

多档切换定时功能，定时开启/关闭继电器

按键交互反馈

CubeMX GPIO 设置总览

引脚	模式	上拉/下拉	速率	用途
PA1	GPIO_Output	No Pull	Low	LED1（低电平点亮）
PA7	GPIO_Output	No Pull	Low	继电器控制输出
PB2	GPIO_Input	Pull-up	N/A	按钮输入
PB8	GPIO_Output	No Pull	Low	LED2（低电平点亮）